APUNTES DE PROGRAMACIÓN DE LA NT DE OMRON [9.426 KB]
PROGRAMACIÓN DEL BLOQUE FC120 [37 KB]
(permite la visualización en la NT de la posición de las paletas en la cinta)
INICIALIZACIÓN DE LOS DATOS CORRESPONDIENTES A CADA PALETA [219 KB]
(necesario el realizarla antes de trabajar en modo CÉLULA)