Estas funciones se escriben en programa CNC para activar un sistema de referencia, el que corresponde al cero pieza que el programador ha seleccionado previamente.

Cuando el control CNC ejecuta una de estas funciones lee de la "tabla de orígenes" del control los valores X, Z, que son las coordenadas del cero pieza respecto del cero máquina. Por ello el mismo programador o un operario debe introducir los valores correctos en la tabla de orígenes del CNC.

La tabla de orígenes tiene la forma siguiente:

G54 X(valor) Z(valor)
G55 X(valor) Z(valor)
G56 X(valor) Z(valor)
G57 X(valor) Z(valor)
G58 X(valor) Z(valor)
G59 X(valor) Z(valor)

Las funciones G58 y G59 definen el cero pieza no respecto del cero máquina como G54, G55, G56 y G57, sino respecto del anterior cero pieza activo.