Nota: Suponemos que vamos a trabajar con máquinas en las que se coloca un cero de referencia, de forma que hacia arriba y hacia la derecha tendrá X+ y Z+ respectivamente, y hacia abajo y hacia la izquierda, X-, Z- .

Cero máquina

Punto sobre el que se sitúa el sistema de coordenadas inicial de las máquinas, este origen viene dado por el fabricante. Normalmente se sitúa en la cara frontal del plato de garras, como se ve en la figura.

Punto en el cual se realiza la sincronización del sistema de refernacia de la máquina. Al conectarse, la máquina CNC desconoce dónde está su origen de referencia inicial (el cero máquina). Para situar ese cero máquina o sistema de referencia cartesiano original, la máquina mueve el carro - con el almacén de herramientas - en los ejes X e Y, situando el punto de referencia sobre una posición prefijada por el fabricante. Una vez alcanzado este punto, el control de la máquina lee unos parámetros internos, que son la distancia en el eje X y la distancia en el eje Y entre este punto dónde se encuentra el carro y el origen de coordenadas cero máquina.

Cero pieza

Sistema de referencia que el programador adopta por razones prácticas, teniendo en cuenta la geometría y acotación de la pieza a mecanizar, para facilitar la programación CNC. Este sistema de referencia auxiliar en el cero pieza, debe estar a su vez referenciado sobre el cero máquina o sobre otro cero pieza, que a su vez estará referenciado sobre el cero máquina.